【摘 要】
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本文针对一类带有大型可转动天线的多体卫星的动力学与控制问题,首先应用Newton-Euler方法建立了挠性多体卫星动力学模型和天线驱动机构(GDA)模型,设计、建立了天线指向小回
【机 构】
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北京控制工程研究所,北京,100080
【出 处】
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首届全国航空航天领域中的力学问题学术研讨会
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本文针对一类带有大型可转动天线的多体卫星的动力学与控制问题,首先应用Newton-Euler方法建立了挠性多体卫星动力学模型和天线驱动机构(GDA)模型,设计、建立了天线指向小回路和挠性多体卫星单平面物理仿真试验系统,通过天线单步响应试验和系统跟踪试验对动力学模型进行了验证。并对天线不运动、自动跟踪和快速机动情况下对星体姿态的影响进行了试验研究,试验结果表明天线进行转速较慢的自动跟踪时对星体姿态影响不大。在天线快速机动时,采用机动轨迹优化和前馈力矩补偿方法减弱对星体姿态的影响,在试验条件下,天线机动对星体姿态造成的误差小于0.25°。
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