【摘 要】
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在集装箱码头物流运作中，堆场的运作是影响码头物流运作效率的重要环节。而龙门吊调度问题是影响堆场运作效率的首要问题。本文考虑了龙门吊的可能的翻箱时间以及任务冲突时龙门吊之间的等待时间，建立了目标为完成所有装卸任务时间总时间最短的龙门吊调度优化模型，应用遗传算法(GA)和禁忌搜索(TS)的混合智能算法GATS对问题进行求解，并进行了数值仿真试验。通过实验表明，此算法加速了进化过程，取得的结果比传统遗传
【机 构】
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天津理工大学天津市智能计算及软件新技术重点实验室,天津300191 天津理工大学天津市智能计算及软
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在集装箱码头物流运作中，堆场的运作是影响码头物流运作效率的重要环节。而龙门吊调度问题是影响堆场运作效率的首要问题。本文考虑了龙门吊的可能的翻箱时间以及任务冲突时龙门吊之间的等待时间，建立了目标为完成所有装卸任务时间总时间最短的龙门吊调度优化模型，应用遗传算法(GA)和禁忌搜索(TS)的混合智能算法GATS对问题进行求解，并进行了数值仿真试验。通过实验表明，此算法加速了进化过程，取得的结果比传统遗传算法GA优秀。本文所提出的方法及其结果实对堆场龙门吊的优化调度、提高集装箱码头堆场运作效率提供了一定的参考依据。
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对于在几个飞行器制导、控制与伺服系统上的背景应用研究，摸索了自抗扰控制应用所具有的优势与不足，从对象过程大惯性时间的飞行推力控制，依次减少到滑翔制导中的阻力加速度控制，飞行控制到电动伺服系统的控制，通过研究发现线性自抗扰控制对于闭环带宽要求不大于1Hz以上的系统十分适用，性能改善明显，并进行了一些稳定边界的理论分析，显示其也有相当程度的扩展；而对于电动伺服系统这类具有高带宽要求和由摩擦引起的强非线
及时清淤是保证排水管道正常运行和减少各种管道阻塞事故发生的关键。本文通过对国内外排水管道清淤方法的研究现状分析，提出了一种新型排水管道穿缆机器人。该排水管道机器人能在排水管道中自动完成穿缆作业，提高了绞车清淤法的作业效率。为避免机器人在排水管道中恶劣的作业环境下发生翻倾，设计了机器人的姿态检测模块。为提高系统的实时性，运用模糊控制实现对机器人的姿态控制，并设计了模糊控制器。
基于建立的电机系统数学模型，推导出了电机效率的表达公式，证实了等效机械谐振点为电机运行效率最高的频率点。通过分析电机的运行特性，确定了电机的谐振频率的判定依据。最后，通过仿真及实验对于两种跟踪策略进行了对比分析最终确定了针对电机的谐振频率跟踪控制策略。结果表明，该算法可迅速调节频率使电机工作于等效机械谐振点附近，从而始终高效运行。
本文介绍了在智能电网的建设中出现的新电能质量问题，并通过对电网架构、风力发电、光伏发电、电动汽车和高速铁路五个方面的介绍加以说明。针对这些问题，介绍了电能质量发展的新技术和新动向，作者认为，由于配电可靠性与电能质量在电网发展中占着举足轻重的地位，智能电网的发展会使人们越来越重视电网的配电可靠性与电能质量问题，大力推动电能质量研究和产业的发展。
为了防止交通控制系统的“老化”及其提高交通控制系统的交通效益，近年来人们提出了交通控制子区动态划分的学术命题，本文就是对该命题进行研究的。它首先介绍了交通控制子区划分的意义，其次对子区划分原则进行归类并决定使用距离＋周期原则作为本文的子区划分原则。它利用距离原则选择某交叉口作为子区划分的基点，同时建立了一个周期搜索模型对城市交叉口进行具体划分，把它们划分到不同的子区，它的末尾对9个交叉口做了VIS
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基准图的制备是景象匹配的最为重要的前期工作之一，它包括匹配区选取、图像几何校正、灰度校正、滤波去噪、特征提取等关键技术。本文对我国自”九五”以来在这些关键技术研究中所应用的理论、方法进行了总结、分析和评价。针对这些问题，从实际应用的角度提出了供参考的解决方法和方案，并展望了未来研究和应用的趋势。
采用演化策略算法求解并行机调度问题，提出了一种全新的基于轮盘赌概率分配的个体编码方法。对个体编码基因值进行排序，然后计算每个基因值的概率，最后通过轮盘赌概率分配的方法分配机器，从而得到并行机调度的调度方案。分析了基于轮盘赌概率分配个体编码方法的初始化条件。采用一种基于三点交叉互换的重组算子来生成子代个体，针对个体编码，采用个体编码基因随机重新生成的变异算子。通过对两个并行机算例的计算说明，基于轮盘
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