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在分析超声无损检测技术的原理、特性、研究现状以及未来发展趋势基础上，针对大型回转工件在线超声自动探伤的需要，研制出了一种由自动跟踪式超声探头夹紧装置、耦合剂供给及回收装置、超声波发射/接收卡、工控笔记本、超声自动探伤软件以及坐标位置传感器等部分组成的超声在线自动探伤系统.经过现场的实际应用表明，该系统操作方便，运行稳定、可靠，自动化程度高，提高了大型回转体超声检测的质量和效率。