【摘 要】
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研究具有非匹配干扰的非线性关联大系统的输出跟踪控制问题.通过引入系统中心的概念,将具有非匹配干扰的关联大系统变换为常规的变结构控制的形式,从而将输出跟踪问题等价地转化为在滑动模态上的状态控制问题.在干扰项和关联项有界的条件下,设计分散滑模控制器使滑动模态渐近稳定,从而实现输出跟踪.
【机 构】
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东北大学信息科学与工程学院(辽宁沈阳)
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研究具有非匹配干扰的非线性关联大系统的输出跟踪控制问题.通过引入系统中心的概念,将具有非匹配干扰的关联大系统变换为常规的变结构控制的形式,从而将输出跟踪问题等价地转化为在滑动模态上的状态控制问题.在干扰项和关联项有界的条件下,设计分散滑模控制器使滑动模态渐近稳定,从而实现输出跟踪.
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