关于机器人的研究领域在近十年有了巨大的扩展，用于机器手和机身整合的触觉传感技术研究日趋受到广泛关注。触觉是机器人获取环境信息的重要感知形式，是机器人实现与环境作用的必须媒介，其本身又有很强的敏感能力，可直接测量对象和环境的多种性质特征。机器人触觉传感器的检测识别功能包括对操作对象的状态、机器手与操作对象的接触状态、操作对象的物理性质进行检测，然后在此基础上提取操作对象的形状、大小、柔软性、硬度、粗糙度、材质等特征，以进行分类和目标识别。触觉传感器不仅可以获取物体与手爪的接触位置以及接触力分布函数，而且可以获物体的机械特性、热特性、振动特性等。目前，对触觉传感技术的研究主要有几个趋势，对敏感材料的实验探索；充分利用新的制造工艺技术；多功能化；传感器数据处理和融合；虚拟触觉传感器的研究。