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静电陀螺仪(ESG)的结构特点决定了它必须采用非接触式传感器进行H轴位置的检测,信号检测是ESG的关键技术之一,信号读出系统的分辨率、稳定性、极轴位置精度是其重要指标.本文对ESG质量不平衡调制、光电信号读取等几种信号读取方案的原理、应用技术、性能等进行分析和研究.研究结果对相应的研究工作具有参考价值。