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姿态角传递对准研究
姿态角传递对准研究
来源 :全国第十一届空间及运动体控制技术学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ttt888tql
【摘 要】
:
本文采用一种直接估计不对准角的姿态匹配数学模型,该模型对平台式与捷联式惯导系统都适用.同时对模型的能观性进行了分析,得出了某些有益的结论.
【作 者】
:
朱绍箕
【机 构】
:
北京自动化控制设备研究所(北京)
【出 处】
:
全国第十一届空间及运动体控制技术学术会议
【发表日期】
:
2004年8期
【关键词】
:
姿态角匹配
数学模型
能观性分析
卡尔曼滤波
捷联式
惯导系统
捷联惯导系统
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本文采用一种直接估计不对准角的姿态匹配数学模型,该模型对平台式与捷联式惯导系统都适用.同时对模型的能观性进行了分析,得出了某些有益的结论.
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