力矩陀螺相关论文
两轮车机器人采用双驱动把和双驱动轮,通过驱动控制使车身处于平衡状态,具有结构紧凑、能耗小、无回转半径等优点。该类型机器人在......
本文探讨有关力矩陀螺群控制律的问题.针对框架角速度的限制、陀螺群动态构型,提出了两个新的性能指标.得到了通用的陀螺群控制律.......
航天任务复杂化,对卫星的敏捷性提出了更高的要求,尤其是卫星的大角度机动稳定能力,对于在轨卫星具有重要意义。单框架控制力矩陀......
在如今科技飞速发展的时代,航天技术更是作为各个国家都在致力发展的顶尖科学技术,航天技术是一个国家硬实力的综合象征,因此各个......
本论文重点研究作为IPACS执行机构的飞轮和VSCMG的控制律,同时讨论与IPACS相关的航天器姿态控制律以及一些IPACS在工程上的应用问......
变速控制力矩陀螺(Variable Speed Control Moment Gyroscopes,VSCMG)结合了控制力矩陀螺(Control Moment Gyroscopes,CMG)和飞轮(......
针对控制力矩陀螺框架伺服系统，设计并实现了基于TMS320LF2407的感应同步器测角系统，感应同步器应用连续绕组激磁分段绕组输出鉴幅工......
在卫星、空间站等航天器中经常用控制力矩陀螺执行姿态控制,而控制力矩陀螺的强耦合性严重地影响了姿态控制效果,研究这种多输入多......
为了提高力矩陀螺支架结构效率,以结构基频/质量比(ω/m)作为优化目标值,对力矩陀螺支架结构进行了动力学分析。利用有限元软件建......
研究单框架控制力矩陀螺系统的外框架结构．系统的永磁同步伺服电机采用正弦波驱动；电流环采用电压空间矢量脉宽调制方法驱动逆变器；位......
控制力矩陀螺的框架电机要求控制精度高,机械响应快,转速低,质量小,能适应高真空、高温差的工作环境。为满足上述需求,该文为控制......
利用陀螺力矩效应建立了两轮自平衡拖拉机动力学模型,针对拖拉机机体控制系统,提出了一种基于模糊自适应理论的侧倾角控制器/旋进......
研究单框架控制力矩陀螺系统的外框架结构．系统的永磁同步伺服电机采用正弦波驱动；电流环采用电压空间矢量脉宽调制方法驱动逆变器；位......
以控制力矩陀螺的框架结构为研究对象,利用ANSYS有限元软件分析其结构刚度和振动模态等力学特性,得到其在大载荷作用下的应力、应......
为了进一步降低MSCMG永磁偏置轴向磁轴承的悬浮功耗，在建立其数学模型的基础上，针对传统定气隙控制在承受负载时线圈电流增大的问题，......
