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改进在线故障诊断算法使其能适应发动机健康蜕化是目前故障诊断所面临的困难，如果诊断算法没有自适应能力，在发动机健康蜕化后将失去其诊断功能。为了解决此问题，本文提出在线故障诊断算法，采用跟踪滤波器估计发动机的健康状况，机载模型根据跟踪滤波器的估计结果进行更新。更新后的机载模型能够与真实的发动机相匹配。这使得当发动机健康蜕化后在线故障诊断仍能保持其有效性。最后采用一组卡尔曼滤波器来对航空发动机传感器故障进行诊断与隔离。通过设计好的一组卡尔曼滤波器，能够诊断并隔离出故障。本文使用非线性发动机模型来验证此方法，仿真结果表明本文提出的在线诊断方法在发动机健康蜕化后仍能保持其有效性。