【摘 要】
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自动紧急系统可实现在紧急情况下的自动避撞功能。车辆实际行驶过程中工况复杂,在不同路面条件、不同坡度载荷等情况下,自动紧急制动（AEB）阈值发生变化,容易出现制动不及时和误报情况。本文首先在不同载荷、坡度、路面摩擦系数等条件下,进行制动减速度估计,然后对AEB的不同场景进行识别,根据不同工况,采用基于期望加速度估计的安全距离算法,计算出预警、部分制动和全制动的安全距离,在Simulink和CarSi
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自动紧急系统可实现在紧急情况下的自动避撞功能。车辆实际行驶过程中工况复杂,在不同路面条件、不同坡度载荷等情况下,自动紧急制动（AEB）阈值发生变化,容易出现制动不及时和误报情况。本文首先在不同载荷、坡度、路面摩擦系数等条件下,进行制动减速度估计,然后对AEB的不同场景进行识别,根据不同工况,采用基于期望加速度估计的安全距离算法,计算出预警、部分制动和全制动的安全距离,在Simulink和CarSim中进行仿真测验,根据制动过程响应及制动距离来判断避撞算法的避撞效果。结果表明,基于减速度估计的安全距离算法能够实现在不同工况和条件下的预警和制动避撞,具有良好的适应性和鲁棒性。
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义县古城建于辽代,古称宜州,位于辽宁省锦州市以北约50公里。古城内现存的重要历史建筑遗产包括全国重点文物保护单位奉国寺与广胜寺塔。40年来的快速城市发展,伴随着商业拆迁,历史建筑遗产周边的历史环境被破坏,它们与建筑单体遗产的联系被割断。历史城市的风貌由单体建筑遗产与其周边历史街区共同营造,它们共同组成历史城镇的完整空间形态,传达完整的历史信息。但当下义县古城的普通历史民居保护并没有受到足够的重视,
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