【摘 要】
：
In this paper,we perform sparse stereo experiment on the robot car which built by ourselves to estimate the depth of a scene from two images.Only a tiny subset of pixels in the image are used to compu
【机 构】
：
Kunming University of Science and Technology,Faculty of Mechanical and Electrical Engineering,Kunmin
【出 处】
：
第十届全国激光技术与光电子学学术会议
论文部分内容阅读
In this paper,we perform sparse stereo experiment on the robot car which built by ourselves to estimate the depth of a scene from two images.Only a tiny subset of pixels in the image are used to compute the distance.As other methods of binocular stereo vision our sparse stereo includes image acquisition,camera calibration,SURF feature extraction and correspondence and depth estimation.
其他文献
A new filter spectrometer for the simultaneous measurement of plasma ion temperature and rotation velocity on the EAST tokamak is proposed.The Doppler broadening and Doppler shift of the plasma spectr
利用固体激光器对动力电池外壳用1.0 mm厚铝锰合金AL3003进行了大量的焊接试验,并按照相关规范对焊接接头作了性能分析和工艺参数优化.试验结果表明,在其他条件一定时,离焦量在－0.3 mm附近时熔深最大；使用氩气作为焊接保护气体,离焦量为－0.3 mm,在激光功率2100 W、焊接速度0.8 m/min或激光功率2200 W、焊接速度1.2 m/min的条件下进行激光焊接,接头的综合质量最好；
The nonideal semi-Gaussian beam generated in the experiment has a certain ascent border width.Due to its asymmetry,the propagation properties of a nonideal semi-Gaussian laser beam in the nonlinear ma
基于小波变换的多聚焦图像融合中，融合方法、小波基和小波分解层数的选取是关键技术.研究一种基于区域能量的多聚焦图像融合方法，分析比较小波基、小波分解层数对图像融合结果的影响，利用熵、峰值信噪比、空间频率对融合图像进行评价.结果表明：本文的融合方法能够得到较好的效果，采用bior2.2 小波基、分解层数为4～6时得到较好的融合效果，该结果能为实际应用中小波参数的选择提供了参考.
利用数字图像相关法(DIC)测量物体的轮廓和变形时，相机的噪声对系统精度的影响不容忽视。针对传统的各种复杂噪声数学模型评估指标，本文提出一种基于数字图像相关法评估相机噪声的方法，科学评估相机噪声对数字图像产生的影响。通过相机连续拍摄多幅静态及动态的试件散斑图像，以图像灰度偏差、无载荷动静态应变为评估指标，综合客观评估相机噪声对数字图像的影响。为了证明该方法的有效性，本文对Basler acA160
提出并实验验证了一种基于级联偏振调制器(PolM)和双平行马赫曾德尔调制器(DPMZM)的六倍频微波信号的光学生成方法.PolM在射频(RF)信号调制下,会产生多个光边带,通过调节偏振控制器(PC)和检偏器仅获得奇数阶边带,然后通过DPMZM,其中一个子MZM调制RF信号,工作在最大传输点(MATP),另一个子MZM不调制RF信号,从而抑制掉一阶边带,保留三阶边带,经光电探测器(PD)拍频获得六倍
高能效的白光LED不仅可用于室内照明，还可用于可见光通信。近年来，基于白光LED的室内可见光定位获得越来越多的关注。本文提出一种混合TDOA/AOA室内可见光定位方法。多个白光LED发送不同频率的强度调制信号，在接收端，接收机基于同频信号的TDOA和接收机的方位角(可利用陀螺仪传感器测量，目前大部分智能机均配有)，推导出接收机的位置和模型参数之间的关系，可以表示成双曲线或直线方程，通过求方程的交点
Quasi-single-photon sources are attracting a lot of interest in many fields at present,however,the knowledge is very poor about their performance.In this letter,by using the standard HBT measurement m
In view of the polarization maintaining problem in satellite quantum communication,relative motion between satellite and ground station and atmospheric scattering which have impact on photon polarizat
针对980 nm VCSEL单管器件的外延片进行了优化设计,通过将N型DBR的反射率降低到99.3％来提高微分量子效率,设计采用较传统GaAs具有更宽带隙的GaAs0.92 P0.08作为势垒层,使InGaAs阱中的载流子得到更好的限制,保证器件在自热效应下也能获得高功率的输出.通过生长具有略小晶格常数的GaAsP补偿InGaAs层中的应力,保证外延片具有较好的晶体质量,提高VCSELs器件的寿命