完好性是指导航系统在不能使用时及时向用户发出告警的能力,是衡量卫星导航系统可靠性的重要指标,因此完好性的研究对于导航系统的建设和评估都具有重要的意义。欧洲的Galileo系统建立了一整套严谨的完好性概念,本文系统的研究了Galileo系统完好性的实施、系统级完好性参数SISA、SISMA与标志符IF的计算和用户完好性指标算法,包括Galileo系统的完好性风险算法以及Galileo系统的保护级别算法。并基于北斗导航系统区域导航的特点,将Galileo系统完好性概念应用到北斗导航系统上,对北斗导航系统的覆盖区域(经度90-150度,纬度0-60度)进行了仿真计算,并重点分析了北斗导航系统的整体完好性可用性。仿真结果表明北斗导航系统的完好性平均可用性为76.88%,最小值为29.86%,出现在覆盖区域左上侧部分,最大值为100%出现在赤道附近。最后在理论上根据卫星的几何结构性质对仿真结果进行了分析。