论文部分内容阅读
加权多模型自适应控制通过多个局部模型来覆盖被控对象参数的大范围不确定性，并基于加权原则，将简单的局部控制器有机地组合成整体控制器。本文针对经典的两车模型设计加权多模型自适应控制器并选择不同误差性能指标实现权值收敛算法的优化。在MATLAB/Simulink环境下建立系统模型并进行仿真实验，验证了算法的有效性。