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X-Y定位平台广泛用于机械制造业,但由于非线性摩擦的存在,使得高精度控制很难实现.对此从摩擦非线性特性出发,用简单方便、实时性好的T-S模糊辨识器来辨识摩擦模型,并将之用于摩擦补偿.实验表明,具有该补偿的PD控制实时性好,控制精度较高,消除了控制误差的不对称性.
基于T-S模糊系统的非线性系统建模和控制
【摘 要】
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X-Y定位平台广泛用于机械制造业,但由于非线性摩擦的存在,使得高精度控制很难实现.对此从摩擦非线性特性出发,用简单方便、实时性好的T-S模糊辨识器来辨识摩擦模型,并将之用
【机 构】
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济南大学信息科学与工程学院(山东济南)
【出 处】
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2003中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2003年期
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