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分析了焊接过程的非线性动态特性,采用多变量Hammerstein模型作为辨识对象.采用伪随机序列作为模型输入,用获取的试验数据得到了熔池反面宽度与正面余高的多变量Hammerstein模型,并验证了模型的有效性。
低碳钢填丝脉冲GTAW熔池动态过程多变量Hammerstein模型辨识
【摘 要】
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分析了焊接过程的非线性动态特性,采用多变量Hammerstein模型作为辨识对象.采用伪随机序列作为模型输入,用获取的试验数据得到了熔池反面宽度与正面余高的多变量Hammerstein
【机 构】
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上海交通大学,材料科学与工程学院,上海,200030
【出 处】
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第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
【发表日期】
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2006年期
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