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该文研究了卡尔曼滤波技术在机载目标状态估值器（TSE）设计中的应用。首先利用目标机动加速度的二阶马尔可夫模型，在横滚稳定的目标视线座标系上建立了一种TSE数学模型，其状态方程是九维非线性时变微分方程组，观测方程为线性定常系统；尔后分析和讨论了该模型的结构特点，再将其解耦简化为三个三维子系统，从而使滤波计算量大为降低；同时，还对其进行了离散化处理，得到了便于实时实现的离散化TSE数学模型；最后用离散形式的Kalman滤波实现了对目标状态的滤波估值。数学仿真结果表明，其估值精度是比较高的，并能够满足失控系统的需要。（本刊录）