卡尔曼滤波法相关论文
房地产企业即将告别“金融红利”“土地红利”旧时代,正式进入“管理红利新时代”,在“管理红利时代”,未来将不再是销售规模的竞......
在干扰环境下，船舶仅能接收到单颗卫星的定位数据，无法进行正常定位。针对单星定位精度低的问题，提出了基于改进型卡尔曼滤波算法。以......
随着多普勒速度计程仪的广泛应用,测速的精度也成为了人们关注的热点.有些情况下多普勒计程仪的输出中会出现局外数据(野值点),所......
河道糙率是洪水水力计算的重要参数 ,引入控制论理论 ,应用带参数的卡尔曼滤波法进行河道糙率反演分析。数值计算结果表明状态变化......
1 前言如何对混合物样品不作任何化学处理或只需很少的化学处理即可获取各组分含量的信息,这是分析化学工作者长期以来寻求答案的......
本文介绍了卡尔曼滤波法在DMS200型紫外/可见分光光度计-IBM PC/AT联机系统中同时进行多组分定量分析的研究。实现了测量数据的自......
本文探讨用离散系统卡尔曼滤波基本公式对加工尺寸进行预测的途径。通过现场采样进行编程预测并与实测值相比较,证实该方法的预测......
在战场环境下噪声巨大导致通信困难是个很严重的问题。国内语音去噪的方法多种多样,但是基本全是针对实验室环境下的平稳高斯白噪......
目前,海上的交通管理技术,在对目标定位和跟踪的时候,主要采用的还是雷达技术,但是由于雷达子系统对于一些特定的水域环境,特定的......
船舶试航试验是船舶出厂前须进行的一项重要工作,该试验主要是针对船舶的操纵性和航速进行测试,并把测试结果作为船厂和船东评价船......
随着国内经济的高速腾飞，工业快速发展，各种环境污染问题也接踵而来，火电厂、燃煤锅炉等排放的污染物，尤其是气体污染物对环境的破坏与......
车道线识别与跟踪是智能车导航中的关键技术之一，基于机器视觉的车道线识别与跟踪已成为研究热点。本文针对快速路中不同视野(远视......
该文以重庆喜陵江黄花园大桥为例,针对大跨径连续刚构桥的实际施工情况,以确保施工中结构线形与理想施工状态线形一致,挠度、内力......
作为斜拉桥生命线的斜拉索总要因钢丝腐蚀、车辆荷载、温度、环境因素等等原因而面临更换拉索的问题.目前,我国修建了100多座斜拉......
新泰克为缓解感冒症状的复方制剂,其中盐酸伪麻黄碱和扑尔敏是抗感冒药新泰克的主要成分,并且具有良好的紫外吸收,其含量测定一般......
为进一步提高福建沿海风电场短时风速预报的准确性,运用卡尔曼滤波递推方程组对2017年9月至2018年4月福建中部沿海某测风塔不同预......
标高控制是预应力混凝土连续刚构桥施工的重要环节。本文围绕预应力混凝土连续刚构桥的标高控制问题展开系列研究,旨在提出一种标......
在工程项目管理中,成本和进度直接关系到项目效益。面对项目建设过程中长期性、动态性、不确定性等特点,使成本、进度的监控预测更......
公路边坡的稳定性极大地影响着工程施工人员以及道路使用者的生命财产安全。随着北斗卫星导航系统即将完成全球组网,将北斗卫星导......
电池作为电动汽车的动力源,其性能影响着电动汽车能否正常运行,而电池管理系统可以实现对电池组数据的实时检测。精确的剩余电荷容......
本文首次应用卡尔曼滤波法处理在斜拉桥结构施工中挠度和索力与设计不一致的困难问题。此法特点是逐步通过实际测量数据算出索拉力......
为解决鱼雷捷联系统的初始对准,提出了失准角及陀螺随机常值漂移快速估计方法,经数字仿真,对缩短初始对准时间,提高初始对准精度有......
复方雷琐辛涂剂的主要成分是苯酚及间苯二酚。目前提出紫外分光光度法同时测定两者含量,其方法有最小二乘法、线性回归法、卡尔曼......
本文介绍了岭回归分析法测定速效伤风胶囊中两个组分含量的原理。结果表明该法简便、快速、准确。扑热息痛和咖啡因的回收率分别为......
本文应用适应卡尔曼滤波分光光度法同时测定了复方扑热息痛注射液各组分的含量,扑热息痛、安替比林的平均回收率分别为100.4%和100......
褶合曲线分析法和褶合光谱仪的原理及应用──褶合曲线分析法产生背景吴玉田，方慧生，刘荔荔（第二军医大学药学院上海２００４３３）Ｂｅｅｒ定律于１８５２年问世，根据......
Rutan等将测量误差权重系数的适应估计值与平方根卡尔曼滤波算法相结合,提出了适应卡尔曼滤波法,本文以增效联磺胶囊为例,分别采......
高效液相色谱法对色谱峰进行定量分析时,通常需要测量峰高和峰面积,但有时由于未分离色谱峰(如重迭峰、肩峰等)的存在,使测得的数......
本文将适应最小二乘法中的遗忘因子法用于多组分混合物的紫外光谱定量分析,运用其递推算法,无需预先化学或物理的分离直接测定混合......
应用基于递推最小二乘原理的遗忘因子法,本文不经分离直接测定了消尔疴口服液中两主要成分磺胺噻唑(ST)和磺胺二甲嘧啶(SM_2)的含......
在0.5mol／LHCl底液中，Pb（Ⅱ）和Sn（Ⅱ）极谱波峰电位分别为－0.47V和－0．50V（vs．SCE），难以用常规的极谱法进行两组分同时测定。本文通过接口电路实现......
将目标变换因子分析中的自由浮动思想引入多元校正中,提出了一种新的多组分同时校正法——校正变换矩阵法。将该法应用于紫外分光......
1 引言卡尔曼滤波法具有运算速度快,所需内存小等特点,正被越来越多的分析工作者所重视。一般常规卡尔曼滤波法需要知道测量噪声......
卡尔曼滤波法用于ＩＣＰ－ＡＥＳ分析时，在白色噪音情况下能给出准确的分析结果，当试样的某些组分未知时，测量噪音将不是白色的，分析结果将不准确。本......
比值导数波谱法测定饮料中苯甲酸刘劭钢１汤爱良２李再兴２王华洪１苯甲酸的测定常采用薄层层析－紫外光度法和气相色谱法［１］，两者操作都很繁杂；近......
为了在汽车侧面碰撞动力学系统模型中，获得一些无法通过试验方法直接获得的未知系统特性参数，采用了参数辨识技术，它是根据动力学系统......
随着智能手机的普及,基于手机惯性传感器的PDR定位研究和应用越来越广泛。为探究不同航向估计算法对航向角解算的精度以及对PDR定......
通过建立大坝位移与水位、温度、时间相关关系的多因子统计模型,拟合和预测大坝位移变化过程,是大坝原型监测资料分析和安全监控的......
本文较详细地介绍了上海泖港桥的施工工艺,其主要内容包括:(一)下部结构(主墩、锚回墩、桥台基础)施工;(二)上部结构(梁的现浇与预......
目前,高层建筑施工、大型构件吊装、沉井和顶管工程施工误差的控制,是一个新的课题,卡尔曼滤波控制理论,将给我们解决这一疑难提......
随着电动汽车技术的发展,能够准确估计电池荷电状态的算法已成为迫切需求.由于电动汽车的电池组受到诸如温度、充放电次数、电池老......
本文利用无线电和激光测量两航天器相对状态的方案,建立了关于两航天器相对位置参数及观测量的动态状态方程和观测方程,利用卡尔曼......
本文结合南京长江二桥南汉斜拉桥施工实践,应用工程控制理论,采用卡尔曼滤波法,对大型斜拉桥进行最优施工控制,确保全桥建成后桥梁......
