【摘 要】
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针对永磁直线同步电机驱动的快速刀具直线伺服系统,在受到外部干扰时,系统参数发生变化,影响系统对参考信号的跟踪问题,本文设计了自适应滑模位置控制器和伪微分前馈反馈控制
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针对永磁直线同步电机驱动的快速刀具直线伺服系统,在受到外部干扰时,系统参数发生变化,影响系统对参考信号的跟踪问题,本文设计了自适应滑模位置控制器和伪微分前馈反馈控制(PDFF)速度控制器对系统进行控制,其中PDFF速度控制器提高系统的伺服刚度和响应能力,而自适应滑模控制器作为位置控制器对参考信号进行精确跟踪,并对外部扰动的影响进行抑制,减小系统跟踪误差,从而保证伺服系统对参考输入信号良好的跟踪性能。仿真结果表明,所采用的控制算法在实现快速响应基础上,有效地抑制了外部扰动对伺服系统的影响,并且对周期性输入信号具有良好的跟踪特性。
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