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论文叙述了一种城市道路工况下无人驾驶汽车局部路径规划及轨迹生成的方法,本方法采用三次样条插值规划路径,并在此基础上结合侧向安全性原则生成轨迹。仿真和实车试验后表明,本方法具有简洁、高效的优点。
一种无人驾驶汽车局部路径规划及轨迹生成方法
【摘 要】
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论文叙述了一种城市道路工况下无人驾驶汽车局部路径规划及轨迹生成的方法,本方法采用三次样条插值规划路径,并在此基础上结合侧向安全性原则生成轨迹。仿真和实车试验后表明
【机 构】
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同济大学汽车学院珠海市智汽电子科技有限公司
【出 处】
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2007年中国汽车工程学会年会
【发表日期】
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2007年9期
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