视觉伺服系统相关论文
为验证用于焊接机器人初始焊拉导引的无标定视觉伺服策略所具有的优势、分别同基于位置的方法和传统的基于图像的方法进行了理论上......
摘要：在这个信息时代，为了满足人们的各种需求，促进了机器人的诞生。最初为了工业生产而发展起来的工业机器人。至今为止的AI机器人在......
利用单目视觉传感器采集环境信息.用HSV颜色模型的H和S分量,通过一种基于二值图像分割的快速聚类算法,从环境中分离出具有某种特定......
本文介绍了机器人视觉伺服系统的概念及历史背景,系统介绍了视觉伺服系统的分类方法,论述了视觉伺服系统的关键技术及机器人视觉伺......
为了使现代工业机器人能够适用于复杂的工作如焊缝跟踪，灌装线的准确定位等，一种基于视觉信息的机器人控制方法—视觉伺服吸引了众多......
机器人视觉伺服系统由视觉传感器向控制器提供外部信息,调整机器人的位置和姿态。当前机器人视觉伺服研究的主要内容可以归纳为视......
本文在研究了视觉跟踪系统的相关理论基础上,建立了一个基于计算机视觉的跟踪系统,该系统主要由计算机视觉模块、伺服控制系统模块......
人类大脑从外部世界获得的信息主要来自视觉感知,在人工智能化日益发展的大趋势下,机器人技术中强化视觉是非常重要的。现在日新月......
随着传感器技术、计算机技术的发展,视觉伺服系统在工业领域中得到了广泛的应用。图像采集与处理系统作为视觉伺服系统的重要组成......
学位
机器人是一个复杂的控制系统，把机器视觉应用到机器人控制中统称为机器人视觉伺服系统。因此视觉伺服所涉及的研究内容较多，不但包括......
在机器人研究领域,视觉伺服控制是其中的一个前沿课题,也是一个重要的研究方向。机器人视觉伺服的研究对于机器人智能化水平的提高......
由于机器人对外界环境的感知能力相当有限,需要添加各种外部传感器来提高机器人的智能水平和自主能力。在诸多传感器中,视觉传感器......
首先,该文采用基于图像的视觉伺服方法,以图像雅可比矩阵为基础,推导了基于图像的机器人视觉伺服控制规律,用这种控制方法可以控制......
机器人视觉伺服系统是机器人领域一重要的研究方向.本文采用Kalman滤波估计算法,在摄像机与机器人坐标系无标定的情况下,对六自由......
机器人视觉伺服是机器人领域的一个重要研究方向。在基于图像的视觉伺服系统中,使用图像雅可比矩阵来描述图像特征变化与机器人位......
机械臂的自主抓取问题一直是制约工业机器人以及服务机器人发展的重要瓶颈，而抓取目标的识别与定位是实现机械臂自主抓取的必要前提......
本课题的主要研究内容是视觉伺服系统，对象是实验室的RM-501机械臂。本课题的主要目的是重新建立它的控制系统，并加入视觉反馈使它拥......
冗余度机器人是20世纪80年代末出现、在90年代得到发展的一种先进机器人系统,是一个十分活跃的研究领域,在制造业、航天、深海及其......
视觉跟踪是实施空间典型操作任务的关键技术之一,无标定技术不需要预先已知精确的摄像机的内、外参数,而是通过调整视觉伺服系统参......
随着汽车行业和生产自动化的发展，对于智能汽车的深入研究势在必行，人们对车辆的功能要求越来越高，智能车辆也越来越得到大家的推崇。......
机器人自诞生之日起就有着广泛的应用,近年来,机器人技术已成为高技术领域内具有代表性的战略技术之一。为使机器人能更好地适应环......
研制了一种用于球罐全位置焊接机器人的智能控制系统。采用两点式视觉伺服反馈系统，以预先画出的坡口平行线为机器人的目标运动轨迹......
提出了一种参数自校正模糊控制器,并将其用于机器人视觉伺服系统的控制中,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整。仿真结果表明......
机器人视觉伺服系统是机器人领域一重要的研究方向.该文建立了三自由度平面机器人视觉伺服系统,着重研究在摄像机与机器人坐标系无......
P＆T舵机视觉云台是摄像头可水平和垂直转动的视觉系统，视觉的可旋转性增大了可视范围；通过单目视觉三维重建原理与视觉转动角度的结合......
将模糊控制应用于机器人视觉伺服系统，利用模糊控制不依赖于对象模型和鲁棒性强的优点来克服机器人视觉伺服系统的时变性、强耦合和......
针对机器人视觉伺服控制系统中存在的不确定性问题，将模糊控制与神经网络相结合，用神经网络来实现模糊推理，提出了一种把高斯基函数作......
提出了一种用于机器人视觉伺服系统的参数自适应模糊控制器，使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整。仿真结果表明基于参数自适应......
介绍一种利用卡尔曼滤波对视觉传感器传入的不规则形状物体的位置信息进行优化和滤波的算法,以及该算法在毽球轨迹预估中的应用。......
通过对月球车资料的调研 ,介绍了月球车的导航系统以及实现方案 ,并针对安放摄像机的平衡系统提出使用无平台平衡系统的设想 ,对原......
机器人伺觉伺服系统及到多学科内容。针对机器人视觉伺服系统主要的三方面内容；系统的结构方式，图象处理，控制方法，介绍了该领域的研究......
变电站巡检机器人替代人工巡检变电站设备，主要是机器人携带CCD摄像仪和红外成像仪，在固定点对目标设备的状态进行检测。由于机器人......
研制了一种用于球罐全位置焊接机器人的智能控制系统。采用两点视觉伺服反馈系统，以预先画出的坡口平行线为机器人的目标运动轨迹，实......
通过建立视觉反馈系统的模型和视觉伺服的公式化模型，对特征信息法作理论公式的推导，讨论线模型的稳定性的可控性，推导是了优控制律。......
追踪控制器的视觉 servoing 基于滑动模式控制理论被建议以便对参数变化和外部骚乱完成强壮的坚韧性。有时间延期赔偿的一架滑动飞......
提出了单摄像机安装在机器人上的视觉伺服系统的位置估计方法.提出的方法集成了由运动恢复深度和由散焦恢复深度的技术以满足实时......
并联机器人与串联机器人相比具有刚度大、结构紧凑、负载能力强以及逆解简单等优点。在对精度以及负重有较高要求,但工作空间要求......
以采摘机器人采摘作业为研究对象,以选择性采摘成熟果蔬为研究目标,基于无标定视觉伺服系统,结合果蔬成熟特性判断目标果实是否适......
通过对运用一种新算法的双目视觉伺服系统的仿真，分析了该系统的主要优势以及所采用新算法弥补传统方法缺陷的一些特点。......
机器人视觉伺服控制是当今机器人研究领域的热点之一,以往的各种传统控制方法均是建立在被控对象精确模型的基础上,然而随着系统复......
In IBVS (image based visual servoing), the error signal in image space should be transformed into the control signal in ......
果蔬采摘机器人是一类工作于非结构环境中的复杂光机电一体化产品,对其感知能力和智能化的要求比一般工业机器人高。将模糊控制应......
随着工业化进程的逐步推进,全世界对制造业提出了越来越多的要求,越来越高的标准。传统化的制造已经跟不上时代的步伐,智能制造业......
机器人导航是机器人领域中的重要研究内容,而视觉传感器获得信息量丰富、非接触式采集等特点使得基于视觉的机器人导航系统的研究......
托盘作为现代物流系统中的重要作业单元,为产品货物的装卸、运输及仓储提供了极大便利,有效地促进了物流行业的发展。纸托盘具有质......
