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该文以典型四杆机构－曲柄摇杆机构演变为具有主辅运动的广义曲柄摇杆机构来准确实现凸轮机构从动件一种常用运动规律为例，提出了变结构广义连杆机构的设计理论、方法与程式，其有效性与适用性通过具体设计实例予以了很好地说明。表明变结构广义连杆机构能以辅助运动调控主运动，以弱功率控制强功率，从而达到准确实现给定运动规律的目的。