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汽车车身姿态测量一直是汽车技术的关键一环。本文提出了一种无陀螺实时车身姿态测量方案，利用单个三轴线加速度传感器结合轮速编码器解算出实时车身姿态。设计从硬件到软件都作出大量精简处理以构建实时性高的嵌入式系统。并以芯片LPC2478作MCU，三轴加速度传感器采用MMA7260为例给出具体的硬件电路连接，说明其部件特性和构成原理，从应用上指出干扰来源和抗干扰措施，阐述了MCU工作的软件处理流程。最后呈现实验中的信号仿真数据。