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在永磁同步电机全数字矢量控制调速系统研究中,采用外环速度环、内环电流环双闭环控制系统。速度调节器和电流调节器采用经典的PID控制,容易引起超调量过大,响应时间长,调速范围小的问题。为了解决这些问题,本文讨论了安排过渡过程[1]的方法,根据速度阶跃信号和系统所能承受的“能力”来安排一个合适的过渡过程,通过理论证明和数值仿真得出一个实用的离散线性跟踪一微分器,使系统的输出跟踪这个安排的过渡过程,就能提高比例增益的范围,实现快速跟踪给定阶跃信号同时减小超调量的目的。通过实际电机实验证明了所求结果的有效性和实用性。