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结合H<,∞>控制和PID控制的优点,针对火炮电液伺服系统模型的不确定性和存在干扰力矩的特点,提出了一种新的应用于火炮电液伺服系统的H<,∞>控制器设计方法.该方法可以迅速求出满足鲁棒性能指标和时域性能指标的所有PID控制器参数集,避免了凭经验试凑整定PID参数的盲目性.仿真结果验证了所设计控制器的有效性.