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传统的创新模式已经不能适应当今激烈的市场竞争,越来越多的企业开始选择与其他利益相关者合作的开放式创新模式.本文以制造业供应链为研究对象,基于开放式创新理论构建了供应链上下游企业间的合作创新博弈模型.并对制造商独立研发,供应链上下游企业非协同合作研发和供应链上下游企业协同合作研发这3种模式进行了比较.最后给出了基于shapley值法的利润分配方法.