【摘 要】
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经过多年的研究,形成了从模型预测控制到显式模型预测控制再到近似显式模型预测控制的理论体系本文对此进行了梳理和总结第一部分回顾了模型预测控制的基本内容和特点,给出了
【基金项目】
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国家自然科学基金项目资助,项目批准号:60974042
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经过多年的研究,形成了从模型预测控制到显式模型预测控制再到近似显式模型预测控制的理论体系本文对此进行了梳理和总结第一部分回顾了模型预测控制的基本内容和特点,给出了最常见的数学表达,并对模型预测控制的缺点进行了总结第二部分对显式模型预测控制方法进行了介绍,并对显式模型预测控制的优点进行了总结第三部分介绍了近几年学术界关于近似的显式模型预测控制算法的研究情况第四部分对显式模型预测控制的在线计算进行了介绍,并论述了几种常用的在线计算方法第五部分介绍了国内这几年对显式模型预测控制所做的研究工作第六部分对显式模型预测控制的实验平台做了介组最后对未来的研究趋势做出了探讨
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