论文部分内容阅读
研究了室外用WSN节点音频脉冲TOA值估计问题。提出了一种多阈值线性拟合算法，它通过对接收到的测距信号上升沿进行多阈值线性拟合来建立多个线性方程，并以这些方程解的平均值作为测距信号到达时刻估计值。该算法克服了不同距离信号上升沿变化而导致的测距误差大问题，实际测试表明，在低信噪比时，利用较少的测量次数就可以获得较高的定位精度。在距离20m的范围内，最大误差小于3％。