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我国道路交通事故的死亡人数占所有安全生产事故死亡总数的80%左右,其中大部分交通事故发生在城市道路上。城市道路危险场景引发的后果大概可以分为两种:一种是驾驶员知道是危险场景采取了有效的措施,避免了交通事故的发生;另一种是驾驶员对危险场景不以为然或者在辅助驾驶系统控制下没有感知到,因而没有采取适当的措施,最终发生交通事故。