航天器交会对接中靶标的定位

来源 :全国第十三届空间及运动体控制技术学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:adamas522
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根据航天器交会对接近距离段的运动特性和人工测量靶标的几何特征、信噪比可预先设定等特性,得出采用剪影法可实现靶标的提取。利用矩形法和拟合法可以实现对测量靶标的亚象素定位,并给出了计算靶标中心的数学模型。 在实验室模拟了100个靶标,用本文3种方法进行了亚象素定位,实验结果证明3种方法都具有亚象素定位精度,顾及对噪声的抗干扰性,灰度加权质心法为最优选择。
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