里程仪相关论文
车载捷联惯导系统/里程仪组合导航充分利用各子系统的优点,有效地减小了系统误差,提高了系统的导航精度。但里程仪的刻度因子误差......
导航技术是现代科学技术中一门重要的技术学科，导航的重要参数包括姿态、位置和速度，在航空、航天、航海以及其他许多领域都有广泛的......
行进间对准可有效提高捷联惯导武器系统平台的快速反应能力和机动性能,但其对准精度受限于等效东向陀螺的零偏.鉴于惯性仪表整周旋......
针对轮式车辆导航特点,综合车辆载荷转移和轮胎滑动两方面,提出了计算半径的概念,建立能同时补偿路面纵坡度和车辆加速度对里程仪......
本文综合了限定记忆辨识算法和渐消记忆辨识算法的优点,并将一种具有收敛速度快、跟踪能力强的优点的可变遗忘因子加入其中,从而得......
为提高地面车定位/定向精度,文中研究一种基于伪卫星/惯性/里程仪组合的导航技术.系统以平台式惯性导航系统作为主惯导、高精度里......
针对轮式车辆导航特点,综合车辆载荷转移和轮胎滑动两方面,提出了计算半径的概念,建立能同时补偿路面纵坡度和车辆加速度对里程仪......
在利用车载试验进行惯导平台误差模型辨识时，里程仪精度的高低直接影响惯导平台误差模型的辨识精度。给出了惯导平台的误差模型，并建......
针对车辆滑动等情况下里程仪故障的特点，研究了采用小波多分辨分析的里程仪故障检测方法，并进行了实验数据分析。结果表明，经多分辨分......
利用里程仪辅助捷联惯导系统构成自主式组合导航系统,构造、设计捷联惯性/里程仪组合定位、定向系统卡尔曼滤波器和新算法。并给出......
为进一步提高车载导航系统的定位精度,文中研究了SINS/里程仪组合中的刻度因子动态标校,推导了组合系统卡尔曼滤波方程并进行系统......
针对车载定位定向系统中存在的缺陷，设计了一种新的车载定位系统。完成了由低成本、高可靠性的捷联惯性参考系统与高分辨率里程仪组......
对从里程仪输出的路程增量信号中提取载体运动速度的问题进行了研究。为了获得更高精度的载体运动速度,利用跟踪微分器将载体运动......
车载定位定向系统行进过程中滑行或打滑时，里程仪输出故障会显著降低系统精度。文中将惯性导航系统与里程仪的速度之差映射至有限区......
运营里程仪占世界铁路的6％，却完成了世界铁路总运量的22％，铁路运输在国内丝毫无愧“铁老大”的称谓。如此骄人业绩的背后，是近年来信息......
【摘 要】基于救灾机器人能够在井下精确定位的目的，结合井下环境特点，设计由捷联惯导系统、里程仪与电子罗盘组成，并采用卡尔曼滤波......
为减小里程仪刻度因子误差对组合导航精度的影响，分析了安装误差以及轮胎内外温度与里程仪刻度因子的关系．提出组合导航系统中里程仪......
当前各种管道内部定位方法的单独使用都不能满足管道实际工程的精度要求，提高定位精度的有效方法是采用组合导航技术，国内外对于管道......
温度变化会导致轮胎半径变化,对由里程仪作为测程元件的轮式车辆而言,温度变化会引起里程仪的刻度系数变化,需要建立里程仪刻度系......
航位推算系统是车载组合导航系统中的主要组成部分，里程仪作为航位推算系统中的主要传感器，其标定系数的准确程度将影响整个车载组合......
对具有TOF测距功能的新型无线传感器芯片JN5148的测距效果进行了分析测试,通过HDOP值分析了车载节点定位精度,制定了线性定位方案,......
四轮移动机器人的驾驶和驱动系统的左右轮分别装上里程仪，里程仪的读数反映了车轮转过的角度和转向，在车轮直径固定的情况下，便可计算......
设计了基于线性霍尔传感器的磁电式里程仪测试系统，主要从磁路、硬件电路和单片机3个方面进行了研究，通过实验验证了系统的可靠性和......
研究轮式车辆加减速过程中带来的两种效应,即车辆载荷的转移及轮胎的滑动,并分析其对车辆航位推算的影响,综合这两种效应带来的影......
为了满足VANET（Vehicular Ad-hoc Network）中对车辆位置信息的高精度要求,本文研究了一种基于全球定位系统（Global Positioning Syste......
为提高车载导航系统中里程仪标度因数在非匀速条件下的标定精度,建立了车辆运动的动力学简化模型,分析了车辆加、减速时轮胎相对路......
本文介绍了车载GPS／DR组合导航系统的实现方法，转为详细的阐述了实现车载导航系统的关键结构：里程仪和速率陀螺仪，在建立该系统数学模......
针对一种软轴式高分辨率里程仪的刻度因子标定方法进行了较深入的试验研究。提出了用事后处理的DGPS来精确标定里程仪刻度因子的方......
为实现车辆在不依赖卫星定位的条件下能长时间、长距离、高精度导航,研究了一种激光陀螺捷联式惯导系统（LSINS）/里程仪/地理信息系统......
研究了捷联惯导、GPS、里程仪和气压高度计构成的组合导航系统中惯导安装误差角对里程仪航位推算精度的影响;提出了以GPS输出作为......
针对长输管道地理坐标定位问题,提出了一种基于组合导航技术并应用管道磁标处地理信息进行分段修正的管道地理坐标定位算法.该算法......
考虑到车载导航的自主性和可靠性,本论文对SINS/里程仪自主式车载组合导航技术和SINS/里程仪/伪卫星车载组合导航技术进行了系统的......
针对里程仪输出的速度(或位置增量),其参数标定误差残差是影响定位定向系统性能的关键因素,传统里程仪参数标定方法需在行车过程中......
针对车载导航系统对行驶过程中道路坡度、相对高度变化识别的需要,提出了1种基于里程仪、单轴加速度计的坡度与相对高度估计算法,......
近年来地地导弹发射车、增程火炮、指挥车、侦察车等地面战车对定位／定向的精度要求不断提高，同时还越来越强调缩短准备时间和降低成......
为提高车载捷联惯性导航系统(SINS)的定位和姿态精度,分析了SINS静态罗经对准原理,并推广至行进过程中,借助里程仪测速辅助实现姿......
惯导系统误差随着导航时间而增长,而里程仪测量误差一般随着运载体行驶距离而增加,惯导系统和里程仪具有互补性,推导了简化的惯导/......
