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防饱和特性是调节器设计面临的共性问题，该文根据改进的内模控制结构，得出了一种通过设计防饱和滤波器实现内模控制防饱和算法。
一种内模控制的防饱和算法
【摘 要】
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防饱和特性是调节器设计面临的共性问题，该文根据改进的内模控制结构，得出了一种通过设计防饱和滤波器实现内模控制防饱和算法。
【机 构】
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大学工业控制技术研究所(杭州)
【出 处】
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第九届过程控制科学报告会(上、下)
【发表日期】
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1998年期
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