内模控制结构相关论文
采用一种具有广义内模控制结构的反馈控制器,研究一类线性时滞系统的主动容错H∞控制问题。针对可由外系统描述其动态行为的故......
针对工业滞后系统中滞后时间的变化,该文提出了一种内模自适应控制方法.以过程和模型的输出误差用局部参数最优法设计自适应律,使......
针对单值模型算法控制的内模控制结构,从鲁棒稳定性判据和Jury判据出发分析了闭环系统鲁棒稳定性条件,并难出模型误差的界。......
防饱和特性是调节器设计面临的共性问题,该文根据改进的内模控制结构,得出了一种通过设计防饱和滤波器实现内模控制防饱和算法。......
任何实际的控制系统都包含有饱和非线性特性。由于他和特性的存在,导致控制器产生Windup问题,进而影响系统在较大信号输入时的性能指......
利用广义预测控制系统的内模控制结构,分析了系统的闭环性质,给出有关设计参数与闭环系统阶数之间关系的定理,从而使得通过适当选取设......
通过分析被控过程产生反向响应的内在机理,基于过程阶跃响应系数利用预测函数控制算法实现反向响应过程的控制.将系统控制结构归结......
针对一类基于内模控制结构(Internal Mode Control Structure)的Anti-Windup设计方法,详细讨论了控制系统存在饱和和非线性时的输入输出(BIBO)稳定性问题。在分析饱和非线性对控制......
利用广义预测控制系统的内模控制结构,分析了系统的闭环性质,给出有关设计参数与闭环系统阶数之间关系的定理,从而使得通过适当选取设......
通过分析被控过程产生反向响应的内在机理,基于过程阶跃响应系数利用预测函数控制算法实现反向响应过程的控制.将系统控制结构归结......
首先给出对象不确定性描述,基于阶跃响应模型提出单值预测函数控制和双值预测函数控制两类算法的设计.然后将系统控制结构归结为内模......
利用内模控制结构下对象至动态矩阵控制(DMC)闭环特征多项式的系数映射关系,讨论了DMC的闭环特征多项式系数的简洁表达形式.得出了......
针对简化的DMC算法,从内模控制结构的角度分析了它的稳定性问题,并给出了模型不准确时闭环系统稳定的条件,仿真算例表明了该算法的有......