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遥操作系统中的实时运动轨迹规划算法研究
遥操作系统中的实时运动轨迹规划算法研究
来源 :第三届全球智能控制与自动化大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:raincy
【摘 要】
:
该文介绍了系统在机器人运动控制上采用的几种规划算法,实现对操作者手部运动的七个自由度(三个空间位置自由度、三个空间姿态自由度、以及一个手爪开合自由度)的跟踪。
【作 者】
:
王洋
叶榛
徐旭明
【机 构】
:
清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室(北京)
【出 处】
:
第三届全球智能控制与自动化大会
【发表日期】
:
2000年期
【关键词】
:
遥操作系统
实时
运动轨迹规划
位置自由度
三个空间
机器人运动控制
空间姿态
规划算法
操作者
手爪
手部
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该文介绍了系统在机器人运动控制上采用的几种规划算法,实现对操作者手部运动的七个自由度(三个空间位置自由度、三个空间姿态自由度、以及一个手爪开合自由度)的跟踪。
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