运动轨迹规划相关论文
机械臂应用到自动化生产中能够提高工业生产效率,减少产品制造周期降低劳动成本。随着机器人技术的不断发展,对机械臂相关技术的研......
纤维增强复合材料制品凭借其自身质量轻、强度大、耐腐蚀、可设计强等突出特点,使其在航天航空、船舶、军工、石油化工、汽车行业......
为提高采摘设备的执行效率,采用六自由度机械臂、树莓派、Android手机端和服务器设计了一种智能果实采摘系统,该系统可自动识别不......
机器人运动轨迹规划是机器人学研究领域中最重要的课题之一，机器人轨迹规划问题在机器人的控制中占有重要的地位。一般将机器人的运......
伴随着高级自动化课题中机器人技术的持续发展,机器人的应用越来越引人注目,其中的假肢机器人作为医疗机器人未来发展的研究方向之......
随着纤维缠绕技术的不断发展,纤维缠绕复合材料制品广泛用于航空航天、军工等诸多领域。纤维缠绕制品较其他制品有强度高、密度小......
近几年来,随着人工智能技术的飞速发展,机械手臂的应用价值也越来越重要。然而,传统的机械手臂通常只能按照事先规划好的路径抓取......
足球机器人作为多智能体系统的一个测试平台,正在被广泛的研究.在真实足球机器人系统中,通常采取基于位置的控制算法完成动作;这种......
末端加速度曲线中含有的高频成分会激励起柔性机械臂逆动力学的病态行为，由此限制了末端最小运动时间轨迹跟踪控制的实现。该文对轨......
对足球机器人的运动轨迹规划问题进行分析和讨论，给出了基于行为空间划分的多变量模糊逻辑控制方法，并利用模糊推理开发环境ＦＩＤＥ２．０完成推理......
许多患有精神症状或者神经退行性疾病的患者失去了大脑至脊髓以及肌肉的正常的信息交流的能力,最终影响人的行动意识,导致肢体不受......
该论文在计算机技术和虚拟现实技术飞速发展的环境下,针对企业如何适应市场和经济的发展,如何加速新产品的开发、缩短生产周期等当......
本文以嵌入式RTOS为核心，以单片机系统为依托，研究了机器人关节控制器。以单片机技术和嵌入式RTOS技术为研究的重点，最终实现了对机器......
纤维铺放技术是一种新型的复合材料自动化制造技术,它是通过铺放头压辊传递一定的正压力将纤维铺设在旋转芯模表面上形成复合材料......
论文以东风公司车身厂涂装二车间金属漆七杯站静电喷涂机项目为工程背景,以自动喷涂机控制系统和喷涂轨迹为研究对象,以七杯站自动......
钢丝网架珍珠岩夹芯板是一种新型墙体材料,它以其自重轻、隔热、隔音、抗震能力高、施工方便、价格低廉等优点,广泛应用于工业建筑......
随着经济发展,机器人在各行各业的应用越来越广泛,各国都在大力发展机器人技术,机器人应用的环境也趋复杂化,为了满足各种复杂环境......
对并联机器人末端轨迹的速度和位置规划算法进行了研究。基于并联机器人的运动学逆解模型和雅克比矩阵给出了各个杆位置和速度的算......
针对多关节机械臂作业效率和安全性的运动规划问题,以开源机器人操作系统ROS为仿真平台进行了机械臂运动规划研究。利用Solidworks......
采用ASIC核心的PCI多轴控制器,通过对步进电机的运动控制及状态反馈,设计完成了八轴控制系统.在汉字雕刻路径问题上,结合遗传算法......
无人仓技术可以简单划分为硬件、软件两方面。无人仓软件又分为WMS和WCS两大类,WMS承接订单信息,通过WCS驱动设备工作,工作效率的......
地球静止轨道(GEO)光学遥感卫星的相机每天午夜时分存在阳光入侵问题,致使相机焦面存在潜在损伤,严重时将影响卫星的使用寿命。文......
徐州经济技术开发区包装机器人项目经过与高校的联合开发，目前进入了产业化阶段。包装机器人项目主要创新点有：三组重量检测及自动识......
由于电梯厅门的种类以及发运箱种类多,如何实现自动装箱是亟待解决的问题。本文根据装箱工艺及相术要求,研发了一种智能电梯厅门直......
在平面偏置型6轴机器人构型分析的基础上,以D-H法建立了机器人的正运动学解析方程,并求得逆运动学的解析解。根据机器人末端运动起......
根据所研制自动铺带样机的工作模式和结构特征，详细讨论了铺放平面凸多边形构件的自动铺放加工指令模型和算法，包括轨迹坐标生成与边......
根据预弯电极植入手术中运动轨迹不规则的特性,利用具有G2连续性的NURBS曲线拟合给定示教点,设计了精确到达示教点的轨迹规划算法......
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末端加速度曲线中含有的高频成分会激励起柔性机械臂逆动力学的病态行为，由此限制了末端最小运动时间轨迹跟踪控制的实现。本文对轨......
针对我国数量庞大的肢体运动功能障碍的患者,国内各大医院常采用传统的人工康复治疗方法,部分医院引进国外先进的康复医疗设备,但......
为解决传统逆运动学求解速度慢和精度低等问题,以流行的ABB-IRB460码垛机器人为研究对象,根据其物理构造和运动特点,将RBF神经网络......
为了解决反正切函数进行平行泊车轨迹规划时未考虑泊车速度变化及转向盘转角方向变化速度过快而产生的误差，提出了基于Clothoid曲线......
本文采用齐次变换描述机器人结构化作业,将作业结构中独立的位置分量分离出来並通过适当改变这些分量完成不同的作业。此外、本文......
针对特种车辆起竖过程中多级缸换级负载冲击大等问题,采用单级缸驱动的杠杆平衡式起竖机构,并建立了该机构的数学模型,推导出机构......
文章以基座姿态扰动对机械臂控制影响为基础进行探讨,并对卡迪尔轨迹进行了合理的优化,让基座姿态扰动达到了最小化。......
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由于传统的机械臂运动轨迹规划方法,在进行机械臂运动轨迹规划时对关节扭转角速度的计算不准确,因此规划合理度低。针对这一问题,......
基于D-H参数法构建机械臂运动学方程和模型,通过理论推导和仿真实验进行相关验证。根据蒙特卡洛法画出机械臂的空间点云图,给出机......
姿态运动轨迹规划是工业机器人一项重要内容。本文提出用单位球面上的三维矢量进行姿态四元数插值,描述了该方法的推导与使用步骤,......
随着机器人技术的快速发展,实现机器人协助人完成运动助力的辅助型机器人成为机器人研究中的一个重要前沿分支。其中,外骨骼机器人......
首先,基于6自由度绳牵引并联机构的运动学逆解模型,给出了可用于运动轨迹规划的绳的速度和加速度 的一般结论:绳的速度值始终不大......
伺服系统广泛应用于工业和国防的各个领域,伺服系统的轨迹规划算法是伺服系统设计中的关键问题之一。首先,介绍了伺服系统对轨迹规......
智能车行驶过程中的运动轨迹规划方法是智能车辆技术研究的重要组成部分。给出了运动轨迹规划方法研究的主要内容,讨论了该方法涉......
机器人技术自从上世纪中叶诞生之后就受到人们的重视,进入21世纪之后,各行各业对于机器人的应用越来越多,机器人技术被认为是对未......
以马型四足行走机器人为研究对象,由于它的运动学方程是一组非线性方程,没有通用的解法,通常很难求得运动学方程解的解析表达式。......
