【摘 要】
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在足球机器人视觉子系统中，为了提高机器人在比赛中对多目标提取及识别的准确度和效率，本文采用在YUV颜色空间的自适应阈值颜色分类法，以同时识别多种颜色的目标；对数学形态
【机 构】
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浙江工业大学信息工程学院,杭州310023
【出 处】
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第十六届全国图象图形学学术会议 暨第六届立体图象技术学术研讨会
论文部分内容阅读
在足球机器人视觉子系统中，为了提高机器人在比赛中对多目标提取及识别的准确度和效率，本文采用在YUV颜色空间的自适应阈值颜色分类法，以同时识别多种颜色的目标；对数学形态学中的膨胀腐蚀算法进行改进并用于对颜色分类后的图像进行滤波，在保证图像处理效率的同时提高分割精度；并使用种子填充法实现同时分割和多目标特征提取，从而减少像素点遍历次数，提高算法效率。实验证明，通过上述方法可以使足球机器人适应一定的光照变化，准确快速地分割多个目标。
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