挖掘机器人多主控制系统CAN总线接口的设计与实现

来源 :2002中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jackyray
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根据挖掘机器人控制系统设计特点,采用基于CAN总线通信的多控制主体结构方案,实现了单片机和工业PC机的CAN总线接口硬件和软件设计.
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