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研究水下机器人轨迹跟踪控制问题。在充分考虑不确定水动力系数的结构特征的基础上，提出基于动态递归模糊神经网络的自适应输出......
本文在用于轨迹跟踪的PD加前馈控制的基础上,对影响水轮机修复机器人轨迹跟踪的两个主要关节进行了摩擦力补偿.在MATLB下比较了未......
提出一种机器人轨迹跟踪的模糊逻辑与滑模控制相结合的控制方案.首先应用滑模控制量作为监督控制,以保证机器人系统状态有界;然后......
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