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该文提出了非线性ＰＩＤ调节器中，找一般非线性特性的理论方法，并且解决了非线性ＰＩＤ调节器的参数整定问题。
非线性PID调节器
【摘 要】
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该文提出了非线性ＰＩＤ调节器中，找一般非线性特性的理论方法，并且解决了非线性ＰＩＤ调节器的参数整定问题。
【机 构】
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大学自动化与计算机技术系
【出 处】
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中国控制会议
【发表日期】
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1998年期
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