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该文简要回顾了近十年来变结构控制理论和应用研究的发展和现状。近十年来变结构控制理论的发展可以概括为：基本理论问题的继续深入研究，研究扩展到更有应用意义或范围更广的系统类，变结构控制策略和其他控制策略的结合和交叉等。在应用方面，已从受限机器人踊跃控制和电机转速控制扩展到更多新的应用领域中。当前和今后伯重点仍将是对各种类型不确定性的控制鲁棒性和抖振抑制等问题。