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随着浅层资源的开发殆尽,部分煤矿进行深部和外围资源勘探的需求越来越迫切.坑道钻探在井巷中施工,钻探工程量少、钻进速度快且找矿效率高,是深部煤炭资源勘探的有效手段.在分析已有的坑道钻探装备的基础上,指出适合坑道取心钻探施工的机型特点,针对性地研制了ZDY1000G型全液压坑道钻机和坑道用绳索取心钻具.详细介绍了钻机的结构特点和液压系统的设计以及钻具的结构原理.最后介绍了该装备在北京大安山煤矿进行深部资源详查的施工应用情况.大安山煤矿和中煤科工集团西安研究院合作应用ZDYl000G型全液压坑道钻机及配套钻具施工勘探孔，精探+550m工作面以下500m内的煤槽分布。钻孔遇到泥岩、砂岩、石英角岩以及石英岩脉等多种地层，穿越煤层47层。截至2011年7月5日完成进尺413m，已远超过该矿勘探孔深的纪录，为该矿的地质精查作出了贡献，目前施工还在进行中，预计孔深将会超过500m。