论文部分内容阅读
机构的标定是通过对终端位姿的测量来求取机构的结构误差.采用间接测量方法对机构进行标定,容易出现测量误差被放大的问题,为了解决测量噪声的干扰问题,提出了一种新的解决方案—矩阵重构法,该方法避免了繁杂的大规模寻优计算.仿真计算表明,通过此方法计算出的机械结构误差能够满足对实现机构标定的精度要求;该方法有望向空间机构推广,继而用来解决虚轴机床的标定问题.