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动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制
动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制
来源 :第十三届中国过程控制年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:alexander_guwen
【摘 要】
:
本文提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法,并通过计算机仿真验证了在对象模型和外部扰动未知的情况下ADRC控制系统能保证较好的速度和精度.并且首次从频率特性分析
【作 者】
:
陈忻彦[1]黄一[1]韩京清[1]杨雨[2]魏宗康[2]
【机 构】
:
中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所(北京)
【出 处】
:
第十三届中国过程控制年会
【发表日期】
:
2002年期
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本文提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法,并通过计算机仿真验证了在对象模型和外部扰动未知的情况下ADRC控制系统能保证较好的速度和精度.并且首次从频率特性分析的角度研究ADRC控制器参数与系统动态特性(带宽、幅值裕度、相位裕度)间的关系.
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