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本文提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法,并通过计算机仿真验证了在对象模型和外部扰动未知的情况下ADRC控制系统能保证较好的速度和精度.并且首次从频率特性分析的角度研究ADRC控制器参数与系统动态特性(带宽、幅值裕度、相位裕度)间的关系.
动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制
【摘 要】
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本文提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法,并通过计算机仿真验证了在对象模型和外部扰动未知的情况下ADRC控制系统能保证较好的速度和精度.并且首次从频率特性分析
【机 构】
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中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所(北京)
【出 处】
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第十三届中国过程控制年会
【发表日期】
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2002年期
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