基于面向对象Petri网的集装箱码头装卸系统建模研究

来源 :2005全国博士生学术论坛——机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zh0518
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
将面向对象Petri网理论应用于集装箱码头装卸系统的建模研究,在分析该系统的基础上,建立了系统的基本对象Petri网模型,并借此建立了堆场内部集卡类的对象信息网,运用不变量分析的方法,得到了其动态性能分析结果.
其他文献
分数阶微积分理论是普通整数微积分理论的推广和补充。在此理论基础上,在模型参考自适应控制方法中引入分数阶自适应律,并通过自适应控制实现对一类输出反馈控制系统鲁棒性能的提高。仿真结果显示,采用分数阶自适应律不仅可提高控制系统的鲁棒性,而且也可改善自适应控制算法的稳定性和收敛性。
基于平衡态分子动力学模拟,研究了单层碳纳米管的热传导性能随温度和长度的变化。在1000K,做了非平衡态分子动力学模拟,模拟结果与平衡态结果做了比较。将系统尺寸外推到无限长,两种方法所得到的结果取得了较为合理的一致。在分子动力学模拟结果的基础上,观察了同位素和空穴缺陷对碳纳米管热传导性能的影响。结果表明,空穴对声子的散射要比同位素强的多,这导致了碳纳米管的晶格热传导性能大大降低。
机械式压力检测装置无法满足在高温、高压和振动冲击等恶劣环境下压力检测的使用要求;采用了耐高温压阻式压力传感器作为压力枪测器件取代机械压力表,用SIMOX(separation by implanted oxygen)技术的SOI(silicon oninsulator)晶片在微加工平台上制作的传感器硅芯片,完成耐高温封装,并配置了放大电路,研制了智能压力检测仪,从而保证了测试结果的科学性、真实性和
以联合波叠加方法为全息变换算法,根据相干声场的叠加性,通过构造全息面与多个声源之间的联合声压匹配矩阵,建立了基于联合波叠加方法的相干声场全息重建与预测理论。实验结果表明:该相干声场重建与预测理论能有效地解决相干声场的重建与预测问题,拓宽了全息技术的应用范围。
将主动悬架与制动系统相结合,在建立了各自模型的基础上,设计了两个控制器,进行两系统的联合控制。这种控制方法不同于单个控制器对两系统的控制。在Matlab/Simulink下仿真表明:采用联合控制,不但提高了乘坐舒适性,而且提高了行驶安全性,证明了该控制方法的有效性。
以钼粉、铁-硼合金粉和铁粉为原料,加入料浆添加剂,制各出成形料浆;用喷涂法在16Mn和Q235钢基体上双面涂覆成形坯体;采用真空液相烧结反心制备出双面三元硼化物基金属陶瓷覆层。覆层材料FC-V16Mn和FC-VCuQ235具有较高的硬度、抗弯强度和较好的耐腐蚀性。
在五轴高速数控加工中心上,采用多因素正交试验法对45#中碳钢进行了高速铣削试验。基于概率统计和回归分析原理,建立了45#中碳钢的铣削力和表面粗糙度预测模型,并对回归方程和回归系数分别进行了显著性检验。通过分析正交试验直观图,研究了铣削用量对铣削力、表面粗糙度的影响规律。为合理选择铣削参数提供了可靠的依据.
采用热压法制备出三种Al2O3基复合陶瓷材料,并在MRH-3高速环块磨损试验机上对其摩擦磨损行为及其磨损机理作了试验研究。结果表明,结合拉丝模的受力分析,三种Al2O3基复合陶瓷拉丝模材料具有较高抗弯强度和断裂韧性。Al2O3基复合陶瓷材料的磨损机理主要是脆性脱落和耕犁,具有良好的耐磨性。是制各拉丝模的优良材料。
ITMD减振系统是TMD减振系统的延伸,是利用装置内部设备进行装置振动被动控制的技术。理论分析表明,随着ITMD与剩余平台质量比和频率比的增加,振动控制的频率使用范围扩大,共振的频带缩小。有限元分析结果表明,ITMD减振系统在频率接近激励的激振频率时,有较大的振动位移,可以更多地吸收平台的振动能量;质量比在3.75到5之间时具有比较好的减振效果;频率比在0.3到0.35、0.35到0.5两个区间具
建立了空间四轮车辆半主动悬挂系统的动力学分析模型,结合电流变液的可逆流变特性,将电流变液减振器作为半主动悬挂系统的控制元件,采用LQG优化控制,以车辆驾驶舒适度、稳定性等为优化目标,建立了系统的优化控制策略。采用四阶RUNGE-KUTTA法对于该模型进行了动力学仿真分析,通过在时域和频域对仿真结果进行分析,发现采用电流变液为元件的半主动悬挂系统采用LQG优化控制策略可以极大的提高系统的整体性能,极