【摘 要】
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针对GNSS/SINS组合导航系统信息出现突变故障造成导航精度下降的问题,研究了残差检测法,在此基础上提出了一种基于新息自适应滤波的故障检测与容错方法.采用基于分量检测残差检测法对系统进行故障检测,实现了故障观测量的准确识别与隔离,有效抑制了故障对滤波精度的影响;通过新息自适应滤波算法动态调整量测噪声协方差矩阵,提高了系统的容错能力,同时也提升了残差检测法对较小突变故障的检测性能.仿真结果表明,相
【机 构】
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空军工程大学信息与导航学院,西安,中国,710077
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针对GNSS/SINS组合导航系统信息出现突变故障造成导航精度下降的问题,研究了残差检测法,在此基础上提出了一种基于新息自适应滤波的故障检测与容错方法.采用基于分量检测残差检测法对系统进行故障检测,实现了故障观测量的准确识别与隔离,有效抑制了故障对滤波精度的影响;通过新息自适应滤波算法动态调整量测噪声协方差矩阵,提高了系统的容错能力,同时也提升了残差检测法对较小突变故障的检测性能.仿真结果表明,相比于传统的残差检验法,该方法对于多种模式的突变故障均具有较好的适应性,有效提升了组合导航系统的精度和可靠性.
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