反作用轮扰动模型的建立及参数辨识方法的研究

来源 :'2005系统仿真技术及其应用学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hujunmin18
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本文采用虚功原理建立了反作用轮的扰动解析模型,给出了反作用轮的实验模型.文章提出了能量补偿法实现振幅恢复来提高幅值系数的计算精度,该方法的特点在于:通过突出局部特征,进而来达到对振幅的补偿;由于该方法没有增加宽带,只是增加宽带内的共振频率点的局部能量,从而提高了扰动幅值的识别精度;根据信号在各个时刻不同的变化去调整窗的大小,其目的是将主辩内的谱线能量相加,使谱峰达到理想值.仿真结果表明,能量补偿法大大改善了幅值系数的辨识精度.
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