论文部分内容阅读
负载柔性机械臂的镇定
【机 构】
：
中国科学院系统科学研究所
【出 处】
：
中国自动化学会控制理论及其应用年会
【发表日期】
：
1993年期
其他文献
该文提出了６－ＤＯＦ机器人臂部结构的７２种排列组合型式，得出了有２１种构型可实现空间任意位姿要求，通过对工作空间逐一进行三维图形仿真，将其分为球体、球面形；圆柱体形、圆柱筒形、圆柱面形；圆
进入21世纪以来,我国建设工程事业发展迅速。城乡建设是一项系统化的工作,也存在较大的难度,为了使城乡建设具备科学有效的数据信息支撑,做好城乡建设档案整理工作非常重要。
期刊
2007年端午祭(即我国的端午节)被韩国抢先申请为世界遗产,引起业内一片哗然。世界上都公认端午节最早是从中国开始的,在晋代的《荆楚岁时记》上就有关于端午节的记载。后来,
期刊