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会议论文
嵌入式智能传感器:系统设计与应用
嵌入式智能传感器:系统设计与应用
来源 :第29届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wulixx
【摘 要】
:
本文提出了一种集成了六自由度惯性测量单元、三轴磁罗盘、单目摄像机以及高性能低功耗数字信号处理器的嵌入式智能传感器,并且简要地讨论了系统的硬件设计与构造。结合此智能
【作 者】
:
杨克虎
郁文生
【机 构】
:
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京100083
【出 处】
:
第29届中国控制会议
【发表日期】
:
2010年期
【关键词】
:
嵌入式智能传感器
系统
数字信号处理器
摄像机
惯性测量单元
姿态四元数
设计与构造
六自由度
估计方法
极几何
高性能
低功耗
磁罗盘
硬件
实验
集成
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本文提出了一种集成了六自由度惯性测量单元、三轴磁罗盘、单目摄像机以及高性能低功耗数字信号处理器的嵌入式智能传感器,并且简要地讨论了系统的硬件设计与构造。结合此智能传感器,提出了一种基于姿态四元数和摄像机极几何的姿态估计方法。并且通过实验对该方法进行了验证。
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