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本文主要从建模的角度对卫星导航仿真系统进行了研究,对一些主要的动力学模型作了简要分析,提出了利用卫星钟的时间与导航系统标准时间的比对数据来分离系统误差和随机误差,并进一步仿真生成逼真卫星钟差的方法.本文还对星座地面覆盖性能的评估方法进行了建模,提出了导航星座的地面覆盖性能的评判标准及用Monte Carlo方法进行模糊积分求解的方法.文章对NavSimu仿真系统的总体设计与具体实现也进行了一定的描述.