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本文研究内容为履带装甲车辆在不平路面行驶和通过障碍时的平顺性问题.利用状态方程法建立了包括随机和确定路面轮廓、二维车体等较为通用的车辆行驶平顺性模型.对某型装甲车辆进行了计算机仿真和验证,对模型的精度和有效性进行检验和评估.结果证明所建立的车辆—地面系统模型是有效的.该模型和建模采用的方法为装甲车辆的系统设计和动力学分析提供了一条途径,为数字化仿真战场提供了技术上的支持.