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油茶是一种综合利用价值极高的经济树种，为我国特有的木本类粮用油料植物，利用油茶果压榨生产的茶油品质接近甚至超过了橄榄油，因此目前国内油茶的主要产区正在积极扩种。油茶果采摘是油茶生产过程中劳动强度大，效率较低的环节之一，在我国油茶果采摘机械的研究还处于起步阶段，大多集中在人工辅助的半机械化和手动式采摘机械研究等领域。近年来，油茶果采摘机械的研究已经引起相关部门的重视，本文在充分论述油茶机械化采摘研究意义的基础上，对我国油茶果采摘现状和机械化应用状况作了详细调查，对研究油茶果采摘机械所涉及的升降式采摘平台、末端执行机构设计、果实识别等关键技术进行分析研究，提出了在现阶段，油茶果采摘可从适应山区地形特点的采摘平台和半自动化采摘机械的研究着手。